やりたい事を見つけるまでどのくらい時間がかかるかは人それぞれだと思うので、ゆっくりで大丈夫だと思いますよ。
2年生以降に新たにサークルに入る人もいますし、4年間入らずにバイトや好きな事をする人もいますし、勉強を頑張る人もいれば何も頑張らずのんびり過ごす人もいる。入ってすぐ辞める人もいますし続く人もいる。色んな人がいるのが大学の良いところかなと。
新しい事をする時って勇気が入りますよね。すごく分かります。私も言い訳を沢山考えて結局何もしないで終わるタイプではあります。でも焦る必要はないと思います。特に大学のサークルについてはゆる〜く考えて良いと思いますよ。
また、いきなりサークルに入るのがハードルが高い場合は説明会だけ行ってみるとか、チラシを見てみるとか、一回だけ参加してみるとかそういうやり方もありだと思います。あと見つけ方としてその大学特有の珍しいサークルや、他の大学とのインカレとかも面白いかもしれませんね。
それと、もし悶々とする気持ちが辛すぎたら、大学でしたら学生相談室でカウンセラーさんに話を聞いてもらうのもアリだと思います。今ここに書いてある様な話を話してみたら、もしかしたら気持ちを整理できるかも知れません。
自分を責め過ぎずに、のんびりマイペースで大学生活楽しんで下さいね。遠くからですが応援しています。