お母さんに謝れない。私は今日お母さんを怒らせてしまいました。日曜日。お母さんと楽しく休日を過ごしていたのですが、夜に飼っている犬と部屋で

私は今日お母さんを怒らせてしまいました。

日曜日。お母さんと楽しく休日を過ごしていたのですが、夜に飼っている犬と部屋で遊びたくてついお母さんたちの部屋に入れてしまいました。
お母さんたちの部屋は和室で、畳だったのですがそこに犬を入れたらどうなるのか頭が悪い私はあまり分かりませんでした。

しばらく犬と遊び、1時間くらい経ったし喉も渇いたしで犬と下に降りました。
お母さんからは｢あれ、〇〇(ペットの名前)どこにおったん？｣と言われ｢お母さんたちの部屋で遊んでた｣と言ったら怒られました。

｢〇〇がトイレもない所でしたらどうするの？畳なんだから大変なんよ？｣
と。
正直私が悪いのは分かってます。
でも、前からお母さんに怒られた時は素直に謝れなくて、今日も怒られた時黙り込んでしまって10分くらいお母さんの前でどうしたらいいのか、素直に謝るだけでいいのに口から声が出ないしでずっと黙りながら考えていました。
(お母さんには素直に話してもあしらわれたことあるし、今回素直に謝ってもどう思われるのかな...)とかをずっと考えてました。

12分くらいが経過しようとした時、兄がちょうど来て怒られてることがバレたくなかった私はソファーに行きずっと静かに座っていました。

いつまで経っても謝らないからお母さんは怒って溜息をつき2階の部屋に行きました。
本当に、今回は頑張れば謝れそうだったのに今までちゃんと謝れたことがないからどうしたらいいのか分からなくて。
今回は、謝りたいんです。
｢もうしないよ｣ということも伝えたいし、私は正直に、親にも、兄にも、姉にも顔を見て、ごめんなさいと言えたことが少ないんです。

もう私もいい歳なのでちゃんと謝るということはしたいんです。
どうしたらちゃんと顔を見て謝れるのか教えて欲しいです。
お願いします...。