指示待ちが気になっているのであれば、仕切り役に問い合わせするという手順をつくっておくのが、一番安心だと思います。
大勢で行動する時には、たいてい何人かいると思いますから、そういう人を見つけてください。
その人に、「何をしたらいいですか?」「どの車に乗ったらいいですか?」など、あなたから聞くようにすれば、指示待ちではなくて自主的に動いたことになりますよ。
仕切り役が分からなければ、誰でもいいので「お手伝いしましょうか?」とか「私はどうすればいいですか?」と自分から声掛けをするようにしてみてください。
質問することは恥でもなんでもないし、ただおろおろしているよりも好感が持たれると思います。