そのワガママなお友達がやるべき事をやらないなら、あなたも我慢せずにやらなければいいですよ。
空気を読んで、他の人の迷惑になっちゃうから…と、我慢してあなたが代わりにやってあげると、その友達は調子に乗ってどんどんあなたに空気を読ませて、本人は何もやらなくなります。文句を言わない性格の人を狙って利用しているのです。何も言わないから、あなたを舐めてかかっているのです。
そういう人には、人前で「ちゃんとやりなよ!人にやらせてばっかりじゃん!ずるくない?」と指摘するといいですよ。
ちゃんと文句を言えば、ああこの人は利用出来ないんだなと思ってくれるでしょう。そうすれば、その後は対等な関係でいられると思いますよ。
もし言っても変わらないのなら、そのお友達は面倒な人なので、距離をおきましょう。
あなただけ我慢して成り立つ友情なんてそもそも変なのですから…。