御両親は他界されたのでしょうか。
孫には介護義務はありませんよね。
もし働いていらっしゃるなら、家を出られたほうがいいと思います。今のままでは、あなた以外の他の人間が、逃げ得になるだけです。
御両親がいるなら介護はおまかせして、あなたは外からできる範囲で手助けする、いないならご兄弟で話し合って、今後の負担等を決めたほうがいいのでは?
介護は独りで背負うべきものではないでしょう。
ただ幸せが訪れないと嘆いているだけなら、まだ救いはありますが、年を取るにつれ介護倒れの危険が増します。
動けるうちに動いたほうがいいですよ。