彼と別れる方法はありますか？複雑な関係で、今の彼は私の姉の元旦那です。

今付き合っている彼とは3年が経ちました。
相手は7個上です。
ただ複雑な関係で、今の彼は私の姉の元旦那です。なぜ今の関係になったかと言うと、姉が不倫をしてしまいそれが原因で離婚をしたのですが、離婚届を出す前に彼が自殺未遂をし、それを助けたのが私です。
姉達が離婚届けを出した3ヶ月後に、彼から連絡が来て話をしたいと言われご飯に行きました。
「〇〇は命の恩人だから、これからは僕が支えていきたい」と言われました。戸惑いました。姉の元旦那と付き合うのはどうかと、自分の中でも葛藤があり、心配はしてましたが、好きという感情はなかったからです。
それからも何度かご飯に行き、何度も想いを伝えられました。私を幸せにしたいこと、支えていきたいこと、守っていきたいこと。何度も言われると、そんなに想ってくれてるのならと付き合い始めました。
彼は本当に素敵な人です。
ただ、好きだけど、半年前ほどから私の将来やこれからを考えると一緒にいるのは不安で、複雑な関係だから言うのが怖くて身内にも話していません。2年ほど前から同棲もしてます。半年前にはわんちゃんも飼い始めました。ただ、この気持ちをずっと我慢すると私が壊れてしまう、と思い初めて別れ話をしました。すると、「〇〇が居なかったら生きていけない」「ここでもうリタイアだ」「好きなのに別れる意味がわからない」「〇〇が居ないと生きてる意味がない、生きる目標がない」と自殺するようなことを言ってきました。
前にも自殺未遂の現場を見た私からすると、とてもトラウマでもうそのような事はして欲しくないです。それと、好きだから、死なないで欲しい。
好きだけど、これからの人生を歩むには貴方じゃない。だから別れ話をしました。
けど、死なれるくらいなら、一緒に居て生きててもらう方がいいと思い、まだ付き合ってます。
心の中ではいつかは別れないと、私が幸せになれないと思ってます。けど死なれたら嫌だ。
どうしたらいいでしょうか。