「許してくれない」って、暴力を振るわれたりして、外に出られないように家に物理的に閉じ込められているとかですか？
もしそうなら、監禁に当たる可能性もありますから、ここに書き込んでいるその手段を使って、警察に助けを求めてください。
物理的にではなくて、たんに許可が下りないというのなら、何一つ遠慮することはないので、ちゃんと計画を立てて家を出ましょう。
精神的支配や虐待を受けているのなら、今がその支配から抜け出すチャンスです。
18歳ですよね？
経済的に自立できるのが第一条件です。
それが可能なら、一人暮らしをするのに、親の同意や許可なんていりませんよ。
自立に向けて相談先を探して（地域の名称、一人暮らし未成年、虐待、公的補助などのワードで検索してみてください）、家から離れ独り立ちできるようにしてください。
