それはHSPと言われる気質ではないですか？よければ調べてみてくださいな。
さて、私達は誰もが人類という種の一員です。たかが70億分の1に過ぎないんです。だから、一人がどんなに下手こいても世界はほとんど何も変わらないといっていいでしょう。でもどこかには絶対あなたを必要とする人がいます。あなたがこの世界を支えている一員であることもまた、事実ですのよ。あなたは誰かのために生きようとしていますが、自分を責め立てて相手を尊重するのは傲慢だと思うのです。まず、自分を理解してからです。
最後に、気づくのが全て遅かった、とありますが本当にそうでしょうか。その結果も受け入れないといけないものだし、遅いかどうかはあなたが決めるものではないんだと、思いますよ。
総合的に、あなたは不必要に自分を責め立てて、自分に蓋をし、自分を護ろうとしているように見えます。でもそれでいいんだよ、とだけ言わせてもらいますね。
