その人は、自分の親（もっと大きなもので言えば事故に遭ったときに失うかもしれない命)と、彼氏と一緒にいる方を天秤にかけて選んだのでしょう？
命よりも好きって気持ちが勝った。
なら、その人が選んだ選択肢を優先させてもあなたは罪には課せられないでしょう。
仮にその人が事件に巻き込まれたとしても、自業自得としかいいようがありませんから。
まぁでも、そんなことはどうでもいいです。
大事なのは、「あなたが嘘をつきたいかどうか」だと思います。
友達のため？
違いますよ。
自分のために判断するんです。
自分に正直なままでいたいと思うのなら、本当の事を言えば良いし、罪悪感を圧し殺してまで友達に加担したいと思うのならそうすればいいと思います。
僕個人の意見では、本当の事を言ってしまっていいと思います。
友達の親も、「あぁ、そう言う時期なんだな,,,」ってわかると思いますし、強引に止めることはなかなかないと思います。
ある意味事後だったとしても、その友達が選んだ自業自得の結果であなたまで苦しむ必要はないですよ。
