はい。両方、全くの独学でマスターしたよ(^_^)/
特に英語はネイティブと話して
『Why can you speak English like native? Are you really japanese? 』
てしょっちゅう聞かれます。
受験英語ではなくて、あくまでも会話を習得したいのであれば、コツは『英語を母語とする人々の発音や言い回しをそのまま頭に入れる』ことです。
そして何より大切なことは
『こっちは日本人なんだから、間違ってアタリマエ。』と開き直ってぐいぐいいきましょう!RとLの発音が…とか、そんなことは後回し(*^^*)じゃんじゃん恥ずかしい失敗を重ねて糧にしましょ♪
I hope your good luck \(^o^)/