未成年の方なら、大学もしくは高校を卒業するまでは家に居ましょう。
(あなたが虐待されているわけではないなら、ですが)
ご自身が家の迷惑になるとお考えなら、
親には子供を教育させる義務があり、日本は国民の三大義務として、「教育・勤労・納税」があります。
親は子供に教育を受けさせなければなりません。
働ける状態になるまでは、家にいましょう。
そして、働ける歳になったら、積極的にバイトをして、お金を貯めてください。
初期費用として、30万ぐらいあれば、引っ越し資金としてなんとかなります。(地域にもよりますが…)
そして成人し、仕事を持ったら、即家を出ましょう。
成人するまで待つのは、成人しないと家が借りられません。
今は保証人がいなくても、保証人の代わりをしてくれる保険会社にお金を払えば、保証人なしでも家は借りられます。
私も就職して1年で貯金を貯めて、家を出ました。
実家には居場所もなく、その後もトラブル続きで
10年以上は家に帰っていません。
冠婚葬祭で顔を合わせるぐらいです。
経済力をつければ、そんな風にも生きていけます。
ご参考まで。