お辛いですね。
そのご年齢だとおそらくご友人にも打ち明けにくいお悩みだと思います。
親御さんのなかでは、あなたはまだまだ子どものままなのです。
あなたが大人になっていることに気が付いていないのです。
幼い子どもが何をしているのか、把握していないと気が済まないのです。
また、子どもには勉強させるのが親の仕事だと思っているのでしょう。
親御さんに向き合い、あなたがもう自分を自分で律する事ができる大人であることを伝えなければ、親御さんの中ではずっと子どものままだと思います。
もしくは、あなたは大学生とのことですから、辛いことを言いますがあと3年耐えましょう。
就職と同時に家を出ることでしか温和に解決することはできないと思います。