イライラしただけということなら、信頼関係にある人なら、あなたを理解してくれて、許してもらえると思います。
でも、きちんと言葉にして謝ったほうがいいかもしれませんね。もう謝りましたか?
逆にもし、あなたの大切なご友人がイライラしていたりしたら、それを許すように、心掛けられると良いと思います。
その方のことをよく思いやっていらっしゃいますね。でも、信頼しているなら、本当の気持ちを、たまには話してみてもいいかもしれません。もちろん、イライラに任せて心ないことを言うのはよくないですが、冷静に、思っていることを言えば、お互い理解が深まると思います。
長く親しくしている人なら、傷付いたり、傷付けたりしますよね。たまにはそういうことがあっても、許し合える関係になると良いですね。