相談。はっきり言って、家がとても居心地悪いです。私の親はおかしいですか？

相談

私は、4人家族の末っ子で育ちました。
兄は県内で良い高校を卒業・そのまま地方国立大学へ進学・頭のいい企業に就職しました。
私は、発達障害(知的なし自閉症のみ)があり、小中と支援級と通常級で育ちました。
そして、高校は、不登校の子が9割を超す支援がある高校に進学し、そこでは、トップクラスの成績で卒業しましたが、
はっきり言って、楽しかったことは修学旅行だけです。
常に兄と周りのいい子と比べられました。
周りの友達は性格が悪かったり、気が合わなかったりしました。
友達はいませんでした。常にストレスしかない環境に置かれ、休むと母親からしつこく怒られ、(わざわざ部屋にまで追いかけて来ます)遅刻も早退も大学に行かせないぞと脅されました。
そのため、精神疾患を発症し、その後遺症が強迫観念として今も残っています。
(親が原因なのですが、母親は私は悪くない。私のせいって言いたいの！？)と自分の都合が悪くなると一気に相手を言葉で責め立て、言わなくなったら、自分の勝ちと思っているようです。
自分が悪くなると分かったら、ご・め・ん・な・さ・い！！！！これでいいでしょ！！！と全く誠意のないことを言います。(私が前にしたら、親に対して何をいうの！？とブチギレ、まくし立てます。)それ以外にも都合が悪いと分かった瞬間、うるさい！お前の声聞きたくない！あっちいって！！とも言います。
また、家は、門限は高校で7：30、大学でも基本は9:00まで時々10：00はOK
スマホは元々大学になって、6時間使えたのを(親と相談して決めました)母が突然、6時間は週末だけでしょ。とルールを5時間までに壊し、1ヶ月後には、母が私を料理もできないような人間などと酷く見下し、馬鹿にしたのをきっかけになぜか母が機嫌を悪くし、5時間は週末だけでしょ。と4時間までに変更しました。
そして、残り1時間使えても、22:00を超えてたら、22：00超えてるから。約束は破るの！？と捲し立て、使わせません。
それで変えてほしければ、朝起きな。とも言います。　朝起きても、そんなこと言ってないと言い張ります。
呆れて何も言いませんでした。(多分、自分は正しいことを言った！勝った！と思っていると思います。)すごい気分屋でしょっちゅう当たって来て、それを言われたら、機嫌が悪い時に話しかけるあんたが悪い。(親は私の機嫌など無視で話しかけています)

それで一人暮らしはダメ。言葉遣いを直せ(親はカッとなったら、お前とか言います。時には頭も叩きます)
優しい子になってね。所作が美しい子になってね。
と言います。無理です。

はっきり言って、家がとても居心地悪いです。
私の親はおかしいですか？