女子大学生です。人よりできないことが多く、もうどうしていいかわからなくなりました。人との約束を守れない。整理整頓ができず、部屋がグチャグチャ

女子大学生です。人よりできないことが多く、もうどうしていいかわからなくなりました。
人との約束を守れない。整理整頓ができず、部屋がグチャグチャ、学校があれば、朝に起きることができず、自転車、家の鍵、定期が見つからず遅刻をする。春休み集中の車校で時間を間違える(3回同じことをしました)。後先考えずに予定を入れて何から手をつけていいかも分からなくなる。この春から本格的に始まったゼミとバイトと車校の両立ができないです。
人との約束の時間を守ることも、整理整頓も同じミスを3回以上繰り返さないということも、きっと当たり前なんですよね？
できないことの解決策を模索すべく、調べているうちに発達障害という言葉が出てきました。もともと高校生の時から心療内科に通っており、存在については知っていました。調べているうちに自分の状態と酷似していると思いました。それにとらわれすぎなのかもしれませんが、あまりにもミスが多い時、母に｢あんた病気なんじゃないの？！｣と怒られたことがあるため、｢検査をしたい｣と相談したところ、｢いいんじゃない？でもできないことを何でもかんでもそれのせいにしないで｣と言われました。そんなことは理解しているんです。父への相談では｢まだ検査はしていないけれど、障害者雇用を利用する人もいるらしい｣という話をすると顔色を一瞬で変え、｢そんなことあるわけないだろ。今まで普通に生活できてるんだから。｣と。上の状態で普通に生活できているっていうんですか？学校での様子や私にとって不利になることを黙っていたのが悪かったのかもしれません。でも言い分を信じてもらえなかったこと、辛い、生きづらいということを伝えたかったのに何も伝わっていないこと。両親に理解してもらえなかったことが何よりも辛かったです。
もう嫌なんです。自分自身も周りも。上手く伝えられないのも伝わっていないのも。どうしていいかわからないんです。このまま学校が始まってしまったらまた苦しくなるんじゃないかとめ思います。何かいい解決策はありませんか？
もうどうしていいかわからないです。助けを求める場所なんてどこにもないです。どうしたらいいのでしょうか？