状況を知らずに言うのは気が引けますが…
大学以上になれば、やめるのに基本親の許可は必要ないですよね。
報告はもちろん、した方がいいでしょうけれど。
そこまでの費用が無駄だったと言われたら、稼げるようになったら返すと言っておけばいいのですし。
（大きな声じゃ言えませんが、本式の借用書でも作らされていない限り、親は別に効力を持った督促ができるわけではないので、生きてる間に返せれば十分です）
続けるのが死ぬほど辛いなら、続けていたら死んでしまいそうな気さえするのなら、あなたに必要なのは、自分のことは自分で決める、という、大人ならごく当たり前の決断なんじゃないかと思います。
そもそも、高校ならまだしも、院をやめるやめないで争いになるなら、おかしいのは親御さんの方です。
初めの一歩はかなりきついし勇気もいるでしょうが、踏み出してしまえば随分と色々なことが楽になりますよ。
大人になったあなたに対しては、親も大した影響力を持てなくなりますから。
