他人を気にし過ぎだと思います。
若いときは特に周りの目を気にし過ぎて、本来の生き方が出来ない時が多いです。
発表は、大概が小さなミスは問題になりません。
むしろ緊張は相手にも伝わります。
顧客相手のプレゼンは、きっと他の人がやるのだと思うので、社内の場合、周りは同じ会社の人なので、そこで失敗してなれておいた方が良いですよ。
仕事を覚えるのは、殆んどの人が苦労します。
それは、普通の事です。
簡単に出来てしまった場合、しっかり理解できてないことも沢山ありますし。
指示待ちなのは、失敗を恐れている場合と、まだ自発的に動けるほどの知識、経験や考えがない場合です。
どちらも経験値を積むしかないです。
と、言うわけで若いときは誰でも経験が少ないので皆同じです。
無理して頑張る人もいますが、その人はその人で又別のストレスを抱えてます。
一番大事なのは自分の心を壊さないこと。
仕事だって、現代では永久就職は無いし、探せば転職先はあります。
だから、失敗をして経験値を積んだ方が良いですよ。
恐れてなにもしないと中々慣れません。