私もよく同じことを考えます。同世代です。
他人や世の中のためになることができていない自分は、まるで価値のない人間だと思っていました。
でも世の中に存在する全てのものに価値を見出すことは簡単なことではありません。
存在している意味というのも、死ぬまでに見つけられる人がいるかもしれないし、知らないままの人もいると思います。
死を考えてしまう気持ち、分かります。
しかし人間はいつか必ず死ぬことができるので、結局私は死ぬ運命が来る日まで生きてみることにしました。
いつ解放されるかは分かりませんが、その日までゆっくりなさってみたらいかがですか。