死ぬのは裁判が終わってからでも遅くないです。
警察が認めているということは、相手方は起訴され刑事裁判が行われたということでしょうか？
それとも相手方は起訴されずに、民事裁判に進んだと言う事でしょうか？
刑事裁判で相手方が有罪であれば、民事でもあなたに有利に進むと思います。
起訴されずに民事のみであれば、ここに書かれているだけでは事情（たとえばあなたに一定程度非があり、過失相殺として起訴を見送った、双方の意見を聞いて起訴には至らなかった、などです）がよく分かりませんので確実な事は言えません。
裁判で争うとなれば、当然、保険会社も加害者も全面否認してきますよ。負けてお金を支払いたくないですから。
ただし相手方がどんな主張をしようと、その主張だけであなたが直ちに全面的に悪いなどと決まるわけではありません。裁判で認められない限りは何の実効力もありません。
相手方の威圧に負ける必要はありませんから、警察の聴取もふまえ、きちんと弁護士と相談の上対策を練ってください。
死んで楽になりたいなどと、相手方の思う壺です。
あなたに非がないなら、泣き寝入りする必要もなければ、親に迷惑をかけたから死ぬなどと考えなくてもいい。
