今、親から離れたいと思ってしまっています。大学に進学できることが決まったからでしょうか。援助してくれるお金がないことも、自分でお金を一定以上安定して稼ぐ覚悟も

開いてくださりありがとうございます。
今、親から離れたいと思ってしまっています。大学に進学できることが決まったからでしょうか。
援助してくれるお金がないことも、自分でお金を一定以上安定して稼ぐ覚悟も決まらないことも分かっているはずなのに、とにかく親から離れたい、一人暮らしがしたいと思っています。
母は、うつ病とパニック障害を抱えており、車が運転できません。外食にも行けません。家事もあまりしません。私と義父で家事を頑張っている感じです。
それが私にはきつい。自分のこと、勉強やバイト、家のこと、全部頑張りたいのに思うように頑張れません。私自身も起立性調節障害と戦っており、調子が悪い事のほうが多いです。元不登校で今は通信制高校に通っており、頼れる友達もいません。
義父はいい人ですが、個人的には信用できないというか、頑張ってくれているのがわかるので、これ以上負担をかけたくないです。
母は、父親からのDVが原因で離婚しています。私が年長さんくらいのことで、必死に止めようとしたのにかなわなくて守りたくても守れなかった。ずっと頭に残っています。
多分、このことから私には、これまでの人生母のために生きてきたという思いがあって、自分をすこしだけ犠牲にして生活するのがマイルールみたいな感じなんです。でも今はもう疲れたというのが正直な気持ちで。
自分一人で、誰のことも考えず、自分のためだけに生きていきたいんです。もう誰かのために頑張るのは疲れた。
しかし、これを伝えることができません。今までの関係を壊してしまいそうで。母はとてもやさしい人です。すぐに自分を責めます。だから家から出たい相談ができません。お金がないのも知ってるし、この気持ちを母に吐き出すことは、家族を捨てる、みたいな、家族から逃げる、みたいな気持ちになっちゃって苦しいです。
どうすればこの気持ちに折り合いがつけれるかわかりません。助けてほしいです。
長いのに最後まで読んでくださってありがとうございました。これを読んでくださった優しい皆さんの幸せを願います。