私も必修のものではないけど、学年が違う講義を受けたことがありますよ。
しかも10人くらいしか受講生がいなかったやつ...
1人だけ学年が違うので最初はお互いに遠慮していたけど、一月たったころには普通に話したり教えあったりするようになっていました。
というより、学年が違うことを忘れられていました...
手紙主さんと同じように人見知りで、自分から声をかけることはなかったけど、案外なんとかなるものです。
他の子も同じように講義を受けている子たちです。
無理に仲良くしたり話しかける必要はまったくないですから、単位を落とさないように講義に参加することだけ考えていていいと思います。
他学年の子と話す機会もゼミやサークル以外ではほぼないでしょうし、ちょっとした出会いの機会が同学年の友人より増えた、と思ったらいいかも。
その出会いが今後もつながっていくこともおおいにあります。