心からの死にたい気持ちと、迷惑をかけずに死にたいという気持ちは、共存できるものだと思いますよ。
『これまでたくさん迷惑をかけてしまった』から、「これ以上迷惑をかける前に死にたい」「せめて最後は迷惑をかけたくない」という気持ちが生まれているのではないかな、と思うのですが、どうでしょう。
「死ぬ死ぬ言う人ほど死なない」なんてよく言われますが、そんな単純な話でないことは「死にたい」と思うあなたこそがよくご存知だと思います。
それと似たような感じで、あなたが抱えている「死にたい」と「迷惑をかけたくない」は両方とも紛れも無い本心です、きっと。
その両方の本心があるということは、あなたは心が優しいがばっかりに苦しまれてしまったのかな、とお察しします。
詳細はわからないので、むやみに軽々しく生きていてほしい、だなんて言えませんが、
せめてあなたがあなたの望む幸せで包まれる日が来ること、ただただ祈っています。