アドバイスが欲しい。いつも二番手になる。いない人の代わり。話す相手がいないからとりあえず。これを友達に頼んだら嫌われ

アドバイスが欲しい。
  いつも二番手になる。いない人の代わり。話す相手がいないからとりあえず。これを友達に頼んだら嫌われるからこの人に。そんなのばっかりだと疲れちゃうんですよ。
  いつも其の場凌ぎな私が悪いんだけどねー。
  誰かと話してるとして、そこに話し相手の友達が来たらスッと消えるし、話したい相手がいても、一人になるまでじっと待つ。
  積極性がないからなー。
  けどさ、今まで散々空気が読めないだとかデリカシーがないとかドジだとか嫌いだとか言われてきた人にそんなもんつくわけないじゃんねー。
  直したいとは思うけど、相談してもめんどくさがられなさそうな人もいないのよ。
  最近新しい環境に変わったけど、その中でもやっぱ一部に毛嫌いされ、大多数に距離をとられ、ぼっちや友達少ない子のヘルプするって構図から抜けられないんだよー。
  これで小学校高学年から中学まで過ごしてきたけど高校もそんな感じでいくのかー。
  しんどいからやだなぁ。
  好きだな、話してみたいなって思った子に話しかけようと思っても既に素敵な友達が何人もいて、誰か来るたびに自分が逃げるうえに嫉妬して疲労するから迂闊に近寄れない。私といるとその子の友達が遠慮するし、迷惑になるっていうのもある。
  だから嫌われても構わない人に近づいて一緒にいるけど心の根は感づかれるものなので一定以上仲良くなれない。
  尊敬できるな、と思える人以外には、面倒くさいことにならないよう優しく適当に接してしまうからあっちも都合の良い人としてみる。(嫌われても構わない人たちは尊敬したいと思えなかった人)
  そういう人の中にもいい人はたっぷりいるのは知ってるんだけど第1印象で決めてしまう傾向があるし、声などで生理的に無理だと感じてしまうこともそこそこある。だから第1印象で苦手だと感じた人のいいところは見つけられない。

  正直人の好き嫌いが激しいところはとても直したい。一緒に住んでいる祖母も生理的に無理で声を聞くたびに吐き気がするし…。
  どんな人でもいい部分は必ずあるとは思っているので、日々色んな人を尊敬し、たくさんの人を好きになれたらと考えています。

  人と関係を作るのが楽しくなるようなアドバイスをいただきたいです。