アスペルガーといっても特徴は個人によってバラバラです。私の職場にも2人いますが、不得意なこと、対策法がそれぞれ違います。
だから、あなたがどんなタイプかで、参考にすべき資料はかなり違ってくると思います。そこは自己判断でなく、専門家の指示を仰ぐべきと思います。
「自分がまず何を出来るようになるべきか」を知りたいのであれば、一緒に住んでいる家族、一緒に働く同僚、会う頻度が高い友人の意見を聞くことです。
あなたがどんなアスペルガーの特徴を持っているかわかりませんが、例えば
「時間を守れるようになって欲しい」
「約束を忘れないで欲しい」
「失言を減らして欲しい」
「部屋や机の中をまめに片付けて欲しい」
みたいに、周りの人があなたに「こうなって欲しい」と求める姿があるはずです。
まずはその姿に近づくことを目標として、医者やサポーターの人と対策法を模索していくのがいいのでは。