まず苦がある状態が常態と思えばいいかもしれない、何事も。
割り切れないかもしれないけど、お母さんは一人の大人としてあなたのお父さんと結婚した。
だからその結婚に付随する父や祖母に対する被害はあなたのお母さんの責任です。
お母さんは自分で働いて離婚することもできる、できた立派な大人です。(後遺症で働けないのかもしれませんね、すみません)
あなたが、父、祖母に不満を訴え、話合うなどの自分の負担を減らす努力また自責の念を解除するための工夫もできる範囲でしてもいいでしょう。
しかし
あなたがあまりに犠牲になるような甘え方をご家族がするようであれば、距離を置く、捨てる、等も選択肢の一つかと思います。
母みたいな状況にさせない、あなたを愛する男性がみつかりますように。