いつどこでご飯するかを決めない受け身な友達に「いつも私が決めるのは大変だからたまには決めて欲しい」と言ってもいい？言わないべき？

子育て中の友達から
「子供連れてでもよければ、ご飯に行きたいな」とお誘いがありました。


私「友達とお子さんの負担にならないようにそっちに行くよ。どこでご飯したい？」友達「子供okの場所が良いな。」

私「私、子供いなくてどこ選んだら良いか分からないから、ここ行きたい！ってところ教えてほしい」
友達「オムツ替えスペースある商業施設がいいな」

私「じゃあどこの商業施設に行く？」
友達「私ばかり優先してもらったから貴女が決めていいよ」

私「(え…私決めるの…？と思いつつ)えっと…友達の家の近くがいいよね？家どこ？」
友達「駅から徒歩5分だよ」
私「(自分の家の近くの施設くらい自分で調べてほしいなぁ…)調べるね。この3つが近いね。どこがいい？」

友達「貴女が行きたいところが良いな」
私「えっと…この中から子供okのレストランや遊べるところ探すね」
友達「私に合わせてくれてありがとう！」

私「じゃあここの施設にしよう。」
友達「私に合わせてもらってるから貴女の行きたいところに行きたいな」
私「(え…私が調べてばっかり…)分かったよ。調べるね」


友達「会うの久しぶり〜！ここのレストラン、貴女が行きたいって言ってたところに来れて良かったね！」
私「(苦笑)」


と言った具合に、友達が優しさと譲り合い過ぎてすれ違いが起きています。
いつも友達から誘い→私が決める→行きたいって言ってたところに一緒に来れて良かったね！と言われるのがなんだかなぁなのです…。

友達は「貴女が行きたいところを優先してあげられてる！良かった！」と思っているようなのです。
良い子なのは分かるけど、それが重荷だよと伝えてもいいのでしょうか？