祖母が食卓に足を乗せたり、ゲェエ！と大きなゲップをして、不快であると指摘しても、老人だから仕方ないんだわと開き直ってきてムカつきます。どうすればいいですか？

祖母は、食卓テーブルの上に足を乗せたり、風呂に入らずに自分の頭を掻いて抜けた白髪をセロハンテープでまとめてテーブルに張り付けたり、会話中に自分の望んだ返答がないとゲェエ！！とわざとしているかのような大きなゲップをしたり、風呂に入らないのでフケや足のカサカサしたところを削ったものをリビングでまき散らしながら生活しています。
それらのことを指摘しても、「老人だから仕方ないんじゃ。病気なの」と開き直ってゴメンの一言も言わず、家族を不快にさせていることを正当化してきます。病気だから仕方がないと言いますが、外出先でそのようなことはしません。家の中でだけです。なので、ゲップなど我慢できるものを家の中だからと大げさにしている、わざと私を不快にさせるためにやっていることは明確です。ゲップが出てしまう事自体は別にいいのですが、「失礼」とか、一言いうのが普通じゃないですか？いくら家族でも。会話中に、しかも自分の思い通りにならない不満の気持ちをゲップで表しているような感じでしてきますから、よけい腹が立ちます。普通に、気持ち悪いし、同じ部屋に居たくないと思います。（祖母は口もクサいですし・・・。）お風呂だって、別に身体が悪いわけじゃないので、入れるのに、面倒くさくて入っていないだけです。
くさくて汚い、配慮もない、意地が悪い祖母に毎日イライラ、ムカついて、本当に嫌です。家の仕事もあるので別居するわけにもいかず一緒に暮らしていかなければなりません。どうしたらいいですか？本当にもう頭がおかしくなりそうです。
これだけ祖母に非があるのに、私がちょっと夜更かししただけで、生活習慣を指摘してくるのにも腹が立ちます。家事も、何にしても、ちょっとでも、少しでも、私の悪いところを探して探して、指摘してくる感じです。本当に性格が悪くて気持ち悪くて、無理です。
こんな人と血が繋がっているなんて信じたくないです。。こんな最悪な祖母と、これからどう向き合っていけばいいのでしょう。。。。