私のせいで周りの大切な人がみんな不幸になっていく。期待に応えられないどころか、迷惑ばかりかけてしまう。そんな私の無力さに苛立って悲しくなる。

はじめまして
お気持ちお察しいたします。

私も同じくらいの年齢で、同じようなことを考えて落ち込むことがあります。

私は、学生で一人暮らしをしているため、そんなに裕福でないのに親から学費と生活費を貰って生きている状態です。
ワガママを言って一人暮らしをさせてもらって、学校に行かせてもらっているのに、家事も勉強も人付き合いも上手にできなくて、自己嫌悪です。

だけど、結構図太いところもあって最低ラインを決めて、それが達成できたら他のことは「まあいっか」で済ませることも…。(その後やっぱりちょっと後悔してしまうこともあります)

あなたはきっと心が優しい人なのでしょうね。
文面から推察するに、「大切な人のために頑張ろう」と自分で色々なことにチャレンジしてきたのではないですか？
あなたの周りの人たちは、あなたが頑張っていることは分かっているはずです。
だから、あなたのことを大切にするし、期待もしているのではないでしょうか。
だから、恩返しして欲しいとは考えていないかもと思います。
あえて言うなら、応援してくれていることへの感謝を言葉や行動で示すことが、恩返しになるのではないでしょうか？

物凄く極端な例になりますが、幼稚園児くらいの子が母親にクシャクシャの紙に汚い字で「かたたたきけん」と書いた紙切れを渡したら、母親はきっと喜びます。
出来栄え(結果)はどうであれ、母親(応援してくれている人)に、日頃の感謝を込めた物を、一生懸命考えて作る(用意する)、というだけでも、その子なりの努力が分かりますし、応援してよかったと思えると思います。

あなたは、目標のためにひたすらに努力するタイプの方なのかなと思いました。
私は、真面目、努力家、ストイック…そんな感じの印象を持ちました。
頑張っているからこそ、結果が付いてこないとショックを受けて、自分を責めてしまっているのではないでしょうか。
頑張りすぎて体や心を壊してしまうことは、あなたが今後頑張りたいときに頑張れなくなるだけでなく、周りの人たちを悲しませることになってしまうかもしれません。
大事なあなたの人生が、自分のせいで狂ってしまったと思い込む人もいるかもしれません。

もし機会があったら、周りの人に「私の長所と短所を教えて」と訊いてみても良いかもしれません。
就活とか、学校の課題とか、占いとか、性格診断とか理由をつけてもいいので。
あなたの気づいていなかった長所と短所を見つけることで、向き不向きがわかったり、今までの振り返りができるかと思います。

お節介ですが、私が考えた上手くいくかもしれない方法を書いておきます。
役に立つといいのですが…。

・大きな目標を立てたら、それを達成するための小さい目標をたくさん立てる
→こうすることで、目標達成のために必要なことを洗い出せます。最小限の労力で目標を達成したいときや、試験などの日程が決まっているときに有効かと思います。
カレンダーや手帳などに毎日やることをメモしておくと良いかも知れません。

・自分のギリギリ許容できるライン(最低ライン)の設定をする
→私がよくやるやつです。赤点じゃなければ良いや理論を受け入れられる場合なら、非常に有効だと思います。
例）授業の予習・復習、課題をやるべきだと言われている。でも、課題さえやっておけば怒られない。
→この場合の最低ラインは「課題だけはする」となり、予習や復習ができなくても「まあいっか」と思いやすくなります。

長々とすみません。
あなたの気持が少しでも軽くなりますように。