上手く話せなくて伝えられないのなら、あなたからご両親へのお手紙という形で、あなたの思っていることや、普段考えていること。親に理解して欲しいこと。親のここが嫌なところ、親のここは感謝している。と、いう風に箇条書きでもいいので文章にして書き出して、渡して見ればどうでしょうか。
書くという方法をとるのには、理由があります。
まず、話すよりも考える時間がとれる。
考えながらかけるので、話すよりは冷静になれる。
書き換えたり、書き加えたり、何度でも修正できる。
読んでもらう相手も時間を持って読める。
口で話ながらして伝えると、ちょっとしたボタンの掛け違いや、反対意見が出ると、カっとなって冷静に頭が回らなくなるので、それで喧嘩になってしまうこともありますし。
一度、試してみて下さい。
それでお手紙を読んでもらったうえで、お手紙を見ながらゆっくり家族で話し合ってみればいいのではないでしょうか。