初めての家事。うまくいかない。【2】

少し前、7月初めあたりにここで家庭の家事についてご相談させていただきました。
頂いたお返事のアドバイスのおかげで少し変わったこともあります。
(詳しいことは一つ前の小瓶をご確認ください。手間を掛けさせてしまいすみません。)

端的に言うと父が現状をあまり理解していないのだとわかりました。
母が病気で弱ってから私が大半の家事を担い、父と姉はすこし手を貸してくれるようになりました。

そして問題は、父が祖父と焼肉に行くと急に言いだしたことです。
父がそれを言ったのは焼肉に行く数時間前でした。
父が祖父といくだけなら良かったのですが、私と姉も連れて行くと祖父に話をしてしまっているようでした。
第一、私は今過度なストレスと生活習慣の乱れで腸を痛めていて、医者におかゆや雑炊、豆腐のような胃に優しいものを食べるように言われています。

祖父はとてもいい人で父は祖母が2年前に亡くなってから祖父をとても気にかけています。
祖父は私の母が体調を崩していることを知らない様子でした。

父は「最近お母さんが動けなくて家事を自分たちでやっている気晴らしに」と焼肉へ行くことへしたそうです。
それを聞いて私は父の気持ちの空回りや、少しの怒りなどで疲れてきました。

私の母はいつも仕事をして夜遅く帰ってきて、大半一人で家事をしていたのに、父は何を言っているんだろうと思いました。

そこから父の言動などを見るに、今私達がしている家事を母が一人でやっていたことを理解していないこと、
急に外食をすると母のご飯を帰宅してから夜遅くに作らなくてはならないことなどを理解していないようでした。

父は昔から「空気を読む」というのが苦手で、今回もそれだろうとは思うのですが
ずっとこの調子だと私の改善されてきた生活がまた危ういのではないだろうかと思っています。

おそらく父に悪気はないのでしょうがこの調子では思うようにいかなくて困ります。
私は今年受験生で家事が思うように進まないと勉強にも手を付けることができません。
姉に頼ろうにも、姉も受験生なので頼れません。

父にオブラートに現状を伝え、改善していくにはどうすればいいでしょうか。
どう言えば、姉も父も家事に協力的になってくれるでしょうか。
なにか少しでもいいです。お返事をいただけると励ましになります。よろしくお願いします。