自信というか自己肯定感というのは、人と比べて優れているということでなく、自分自身への満足感ではないかと思います。
まず、いろんなことを浅く広くやってみて、少しでも自分に向いていることを見つけてはどうでしょう。
趣味・ボランティア・何かを学ぶなど、何でもよいので。
行動することが大切です。
向いていることをコツコツ続け、積み重ねができれば、継続してきた満足感が生まれます。さらに、上達したり、人から褒められたり、感謝されたりすれば、より嬉しく思うでしょう。
そのように、自分自身の心を満たせるような人生経験をたくさんしてみてはどうでしょうか。
何年か経って今を振り返れば、「あの頃の自分は、べつにダメ人間じゃなかったんだ」と気づくと思いますよ。