どう付き合うべき？？冷たい友達について。高校の時から付き合いがある気分屋な友達と旅行に行ったのですが、その時気になったエピソードがあります

冷たい友達について
長文失礼します。

高校の時から付き合いがある気分屋な友達と旅行に行ったのですが、その時気になったエピソードがあります。

友達はたまにすごい無表情になったり強く言い返してくることがあります。高校の時、一時期無視されてた期間もありました。（これは私にも原因がありかと思われる）大学生になりたてのころは男友達の存在を写真で何枚もLINEで送ってきたり、彼氏ができたとすぐ報告してきたり、わざわざ写真を送ってくるような子でした。今は人間関係のマウントと見られる発言はないんですけど。普段はお互いツボが浅く、一緒になってゲラゲラ笑いあいます。その子は誰かが優柔不断でモタモタしているとイライラするタイプらしく、あるとき、私ってあなたに気遣ってるように見える？と聞いたら見えると即答されました。どこが？と聞くと「高い声で話そうとしているところ」とのことで（私の地声は通りにくく、高い声になりたいので意識してるだけ）、気遣う人って大体そうやんって言われました。
その後、私めっちゃくちゃ気遣ってくる人嫌いやねん。しんどいし、優しい自分に酔ってるだけやん、とそれに該当する幼なじみの話をしてきました。その幼なじみは言いたいことはその場ではっきり言わず、後から行ってくるタイプ。ハッキリ言って欲しいし言えないからって後々掘り返さないただ欲しいと。私の事ではなく幼なじみのことを言っているんでしょうけど、自分に言われてるようで少しショックでした。その後親友に私って気遣ってると思う？とメールすると、「素でおってくれてるし気がきくけん尊敬してるよ！そのままでいいんちゃん？」と言ってくれました。親友がそう言うなら別にえっかって思いましたが、とりあえずこの旅行期間は声は作らず気がきくような振る舞いはやめました。

○旅行中は私は運転できないため、友達がずっと運転してくれてました。何もしないのは申し訳ないので眠くならないよう話しかけたり、ナビを注視したり、ナビの調子がおかしいときがあったのでスマホでも地図を見ていました。すると、「なんでスマホで地図見てるん？カーナビがあるやん。意味なくない？」と指摘がありました。ナビの調子がおかしい時があるから念のためと説明したら、「じゃあ曲がらないかんところとかちゃんと言って」と言われました。（地図を見るのが苦手なので、なんだか申し訳なくなりました）

○空港に着き、荷物をホテルに預けるか聞いたら、「…え？レンタカーの後ろに入れたらいいんじゃないん？」と何言ってるの？って表情。気にしすぎかもしれませんが、こンな感じで言われると提案しにくくなりました。

○私があまり自分の意見を言ったり強く主張しないから（いちいち言わなくてもいいやと思って）私が何かしようとすると「今何しようとしよん？」と強めに聞いてくる


（↑私の見え方と相手の気持ちに齟齬がある可能性がありますが…）

ただ、気まずくなりそうになってもお互いそうならないように話題の転換ができたり、友達はまた旅行に行きたいし行こうと言ってくれました。

でも、こういう友達ってどう付き合えばいいのか分からなくなります。意見を言えと言われても、すぐパッと思い付くのは苦手で、イライラさせる事はしょっちゅうです。

旅行は楽しかったけど、友達のこういう一面がより分かって戸惑いかけた時も正直ありました。嫌われたくないから気遣うっていうその子の意見もふに落ちましたが、なんだか…ってかんじで。

食事や服、価値観はよく似ています。
が、私とこの友達って根本的な部分は合わないんでしょうか