私は大学2年生なのですが、大学を辞めるべきなんじゃないかと悩んでいます。大学についててすが、勉強している内容が自分に向い

私は大学2年生なのですが、大学を辞めるべきなんじゃないかと悩んでいます。

大学についててすが、勉強している内容が自分に向いていないということを痛感していて、通うのが辛く帰り道に勝手に涙が出たりすることもありました。
私は中学生のときから英語が好きで、将来は英語を使った仕事がしたいなと思い、大学で英語や異文化などについて学んでいます。
大好きな英語を勉強することは楽しいですし、外国人の先生や留学生と関わることも刺激になりとても楽しいです。
ですが、同級生や先輩は学部柄とても明るくフレンドリーな人が多く、正直ノリについていけなかったりします。大学はとても小規模なので、学生同士で関わることも多く、また、ゼミのメンバーとの交流はとても濃いです。
私は性格が暗く、人見知りなのであまり周囲に馴染めず、みんなが気をつかって声をかけてくれたりすることに申し訳なさを感じて辛いです。私なんかいなかったら気をつかわせなくて済むのになって思います。
また、なかなか自分は英語力が伸びなくて、自分なりに勉強してはいるのですが結果に繋がらず、落ちこんでいます。
周りの友達は先生に褒められたりしているのにと、周りと自分を比べてしまって、なんでこんなにできないんだろうと自分で自分が嫌になります。最近はやる気も出ません。
また、大学の必修科目に留学があるので、留学しないと卒業することができません。
入学した頃は、留学に興味があり、頑張ろうという気持ちでいっぱいでしたが、最近は怖くて仕方ないし、そのための勉強もろくにしていません。やる気が出ません。こんな怠けた自分が嫌です。
留学にはとてつもないお金がかかります。
こんな気持ちで留学させてもらうなんて親に申し訳ないです。
こんな中途半端な気持ちで大学に通わせてもらっていることも親に申し訳ないなと思います。
うちは経済的に余裕があるわけではないので、私が大学を辞めれば経済的にも余裕が出来るし、親に迷惑をかけなくて済むのかなと思います。
でも、大学を辞めてどうするのかなんて考えても正直わからないし怖いです。
大学を辞めてしまいたいけど辞めたくないという意味のわからない気持ちです。

親にも友達にも相談できなくて、ひとりでずっと悩んできましたが、そろそろ限界なのでアドバイスいただければ幸いです。
拙い長文を読んでくださりありがとうございます。