お母さんの助力なしで部活ができると良いのですが。お母さんも、体力的にいっぱいいっぱいなのかなと思いました。年取ると頑張りがきかなくなるので、現実的にできないという想定もする必要があるかもしれません。当番などがあるなら、そちらもお父さんが引き受けてくれそうでしょうか。
他に塾との兼ね合いも解決が必要なのですよね。目標を定めた上で、受験などに合わせた勉強のスケジュールをまず自分で確認して、ご両親に相談するのが正攻法かと思います。ただ、あなたが1人でスケジュールを立てることができるのかというと、そこも難しく、大人の手伝いが必要かなと思います。
自分の人生なので、ご自身が、目標と、それに至るのに必要なことを明確にした上で選択することは大事なのではと思います。