人間のクズになってしまった。私は、親に大事に育てられたのにも関わらず、クズなダメ人間に育ってしまいました。今日、お夕飯を食べている時

私は、親に大事に育てられたのにも関わらず、クズなダメ人間に育ってしまいました。
今日、お夕飯を食べている時、小学校時代のことについて盛り上がっていて、私は小学校の頃すごく頭が悪かったことを思い出して、「私、小学一年生の頃ぐらい障害持ってたと思う笑テストの点数めっちゃ悪かったし」と言ってしまいました。わたしは、その発言の後にみんなが笑ってくれると思っていて、深く考えずに言ってしまいました。
そしたら、姉が、「障害持ってる人に失礼だよ」と言いました。
その言葉を言われた瞬間、なんて馬鹿な発言をしてしまったんだろう、障害を持ってる人がこれを聞いたらどれだけ嫌な気分になるだろうかとおもって、恥ずかしくなりました。
姉はいつも大学の同級生の愚痴ばかり言っていて、正直軽蔑していたので、嫌な思いをしたから家族にだけ愚痴る姉より、私に対して悪いことなんてひとつもしてないし、多少よりずっと辛くて苦しい思いをしてきた人達に悪意ある言葉を放ってしまった私の方が、よっぽどタチが悪いとようやく気づいて、なんて出来が悪い子に育ってしまったんだろう、頭が悪くて、人も思いやれないなんて、最低な人間だと思い、涙が止まりませんでした。
姉も、双子の妹もしっかりしていて大人びていて、対する私は、ちょっとした事でイライラする癇癪持ちで、子どもっぽく、今日も、妹が興味無い話を永遠とした挙句、興味無さそうだとわかった途端、妹にツンとした態度を取ってしまいました。妹がそんな私を見て優しく話しかけてくれたのですが、さっき話聞いてくれなかったじゃん！と強情になり、妹も諦めて私の機嫌が治るのを待つようにしたみたいです。
今回の失言や、子供っぽい態度は、今日だけじゃなくて、今までで何回もありました。
その度、やってしまってしばらく経つともうしないようにしないととものすごく反省するのですが、いざ言ってはいけない言葉を言おうとしている時や、感情が爆発してしまったときには、反省していたことなんてすっかり忘れてしまっています。
私以外の姉妹は真っ当に育っているので、親の教育は100％悪くありません。
親にたいせつに育てられて、甘やかされた覚えもない(雨の日も車はダメ！といわれるし、欲しいものも勉強用具以外は小学生の間だけ誕生日にだけ貰えた)し、かと言って厳しくされすぎた覚えもない(親が私に対して怒るのは、私が悪いことをした時だけですし、風邪が酷い時は、車で送ってくれたこともあります。)のに、なぜこんなにダメ人間になってしまったのでしょうか？
私と同じような人はいますか？
また、こんなクズ人間を卒業するにはどうしたらいいでしょうか。