夫の心が離れてしまったようで、心が空っぽになり辛いです。何をしても楽しくなく、毎日が生きにくいです。

結婚して20年になります。夫と10代の息子3人の5人家族です。
子供ができてからもフルタイムで働き続けて、家事、育児、仕事でとても忙しい生活でした。
夫は病気ではないですが、虚弱体質で自分のこと(仕事)だけで精一杯で、家ではいつも横になっている感じで家事育児はほとんど手伝ってもらえない状況でした。
2年前に別居したいと言われました。
夫が仕事のストレスで辛かったときも、私が忙しすぎて夫に構うこともできず、今の生活に疲れてしまったようです。
もちろんそれも事実ですが、仕事をしながら家のこともする生活はとても大変だったのに、手伝いもせず、しかもそれを全く理解したり、認めたりしてくれていなかったことがとてもショックでした。
私は何でも話せるような友達がおらず、夫は夫兼親友という存在でした。そんな夫にもうこの家には住みたくないと言われて、自分のことを母親に捨てられた子供のように感じてしまい、それまで気付きませんでしたが、アダルトチルドレンなのかなと思いました。
これ以上夫の精神状態が悪くなってしまうのはいけないと思いすぐに別居を始めましたが、半年ほどして戻ってきました。家族(子供達)と離れて暮らしていても、寂しい気持ちが大きくなって、精神的に健康になることができないからだと言っていました。
戻ってくることになって、嬉しかったのですが、私への態度や気持ちは以前とは違い、別居前はたまに2人で外食やハイキングに出かけることもありましたが、今は誘ってもとても邪魔くさそうなので行っていません。
夫の気持ちがなくなってしまい、心が空っぽに感じます。
長年好きで続けていた趣味もやる気がでません。
子供達と過ごす時間はとても楽しいですが、いつか自立しますし、3人とも男の子なのでいつまでもベタベタするわけにもいかないですし…
別居したいと言われてからは、いつもの生活のミッション(家事育児仕事)をするのが困難になり、精神科で安定剤と睡眠薬をもらって、普段の生活を送れるようにしています。
自分の気持ちを夫に伝えても、今は自分も精神状態が悪くて考えてあげることができない。僕は当事者だから、当事者以外の人に相談した方がいいと言われます。
カウンセリングにも行ってみましたが、お金と時間を使っているだけで何も役に立っていないように感じました。
今まで50年近く、親や友達に大きな悩み事を相談したこともなかったので、今更相談できるような相手もいません。
どうしたらこの状況を変えられるでしょうか。