勉強も大事だけど、手伝いも大事だよ。まず、自分を勉強に集中させてもらえるように、何か行動しないとならないかもしれないですね。
私は、風呂洗い、皿洗い、洗濯物干し手伝っていたら、前は、勉強しろ!手伝いしなさい!って怒鳴ってた親が、勉強も頑張ってと、優しくなりました。夜食としてのカップ麺とかお菓子は、親に頼んで買ってきてもらってました。ちゃんとお願いしてますか?それでもダメなら、自分で買ったほうがストレスなくていいかもしれないですね。それか、夕食の時、ごはんを多めに炊いてもらって、それか、手伝いとして自分で多めに炊いて、小腹が空いたら、ふりかけで食べたり、お茶漬けにしたりとかもおすすめです。
私は夕食の後片付け中にお茶を自分で沸かして、水筒に入れて、勉強中にがぶがぶ飲んでました。そういうちょっとした工夫で、環境を整えていきましょう。
ドアを蹴られるのでしたら、あえてドアを開けておくとか。蹴るなって書いてはっておく…ぐらいしか思いつきませんが。
着替えていて邪魔だといわれたら、ごめんって言って流せばいいのです。あまり気にしてはいけません。思い詰めないで。勉強頑張ってください。