父親の態度が気に入りません。私は今高校3年生ですが、私が小学校小学年の頃から両親はとても仲が悪く、現在は週末のみ母親が祖母の家に行くという別居状態です

私は今高校3年生ですが、私が小学校小学年の頃から両親はとても仲が悪く、
現在は週末のみ母親が祖母の家に行くという別居状態です。
その為、周りの子達みたいに家族旅行だったり外食だったりは最後いつした覚えていませんが、
家族旅行の時両親はギスギスしてあまり楽しそうではなかったのを覚えています。
きっと幼い私たちの思い出作りの為に頑張ってくれていたのだと思います。
私の母親はサバサバしていて父親はネチネチしています。
私の父親は勝手に人の部屋に入ったり洗面所で痰を吐いて片付けなかったり、
鼻をかんで鼻水をそのまま流したりと本当に下品ですし不愉快です。
ここ数年間何十回何百回注意して「今度から気をつける」と言っているにも関わらず治っていません。
最近は疲れてもう注意するのはやめました。
私はある1件で父親が余計嫌いになりました。
その出来事についてお話させてください。

私の父親はある時から母親がせっかく作った夜ご飯を食べずに冷蔵庫にしまうことが多くなりました。
母親が父親と口論をし、1~2週間夜ご飯を作らなかったことがあります。
その時父親は「母親は飯を作るのが仕事だろ」と母親にキレました。
私は 何言ってるんだこいつ と思いました。
作っても食べないくせになんで文句ばかり言うのか、と。
その後母親が夜ご飯を準備したにも関わらず
仕事帰りスーパーでお酒やおつまみを大量に購入し、
飲み食いしお腹いっぱいになったのか知りませんが
夜ご飯を冷蔵庫にしまい風呂にも入らずソファで寝ます。
私は本当に腹が立って仕方がありません。
私の母親は毎朝5時に起床し私の朝ごはんお弁当を作り、洗濯物食器洗い等済ませ、仕事に行く準備をし家を出ていきます。
帰ってくるのも18時頃で毎日仕事三昧です。
仕事とは別に家事もして＋私と兄（大学生）がいる訳ですから本当に疲れていると思います。
ですが私と兄には笑顔で振舞ってくれますし相談も沢山乗ってくれます。
とてもいい母親だと思っています。
なのに父親は、、、と考えるといつの間にか涙が出てきて過呼吸になります。
早く離婚して欲しいという旨は何年も前から母親に伝えていますし父親と口論した際も「とっとと離婚してくれ」と私から怒鳴ったこともあります。
ですが学費や家のローン等大変だと思うし離婚はそんなに簡単なものではないと理解しています。
ですが小さい頃から親の仲が悪く殴り合いや掴み合い、口論等ずっと近くで見てきました。
そろそろ私のメンタルも限界です。
いっそ私が死ねば学費の事で迷うことなんてないしわざわざ広いマンションに住まなくたっていい、母親が早起きして私の食事を用意しなくても良くなります。
どうすればいいのか分かりません。助けてください。