両想いでも結ばれない。僕は20代前半の社会人です。僕には好きな人がいます。高校の時にお付き合いし始めて、1年間付き合いました

僕は20代前半の社会人です。
僕には好きな人がいます。
高校の時にお付き合いし始めて、1年間付き合いました。当時の僕は相手のことが好きで好きで、束縛ばかりしていて、高校卒業後別れました。
その別れ話をされた時にどうしても納得がいかず、僕は相手の家まで車で行きましたが出て来てもらえず、代わりにお父さんと話をしましたが、出てきてもらえない苛立ちとどうして別れなきゃなんだという気持ちでいっぱいで、まだまだ若かった僕は明らかに態度に出ていました。相手の家から車で出る時も苛立ちのあまりアクセルいっぱいに出てきてしまい、砂利駐だったため地面がタイヤでえぐれてしまったようです。
それから数年が経ち他の方との恋愛を経て、昨年東京で仕事をしていたら、その相手がたまたま東京で仕事の研修で来ていたようで、どちらからかは忘れましたが連絡をとって、その日飲みに行きました。
一度お付き合いした仲なので、とても楽しく当時以降の話や色んな話で盛り上がりました。特にその時はお互いに付き合っている人がいましたが、どちらも別れようか考えていたところで、お互いに相談し合い、その1カ月後くらいにお互い別れました。
その時、僕が別れた理由は自分がしていたような束縛をされていたからです。社会人になって会社の飲み会や異性との連絡は致し方ないと思いますがそれも全てダメと言われ会社でも孤立していくような感じがしました。当時僕がしていたような束縛を相手の立場で、立たされて初めて分かるとはいいますが、まさにでした。
そして、それからまたちょこちょこ会うようになり、また復縁してほしいと申し込みましたが、当時別れる時にお父さんとお話しした時のことや車の出て行き方など、お父さんや家族の僕の印象がとても悪く、結婚が見えないから付き合えないと言われました。それからもう会わない、連絡も取らないとなってはすぐに会ってしまって、それからまたもう会わない、連絡も取らないとなってはすぐに会ってしまってを繰り返していました。お互いに好きだからです。僕があの時あんな態度で車であんな出て行き方をしたからです。相手のお父さんはとても頑固で昔堅気な方で僕と会ってると知っただけでも態度に出してはグチグチ言うようで、相手からお父さんを説得する気はないようですし、僕が殴られても蹴り飛ばされても、謝罪をして認めてもらうまで諦めない覚悟もできてきます。と言っても、そんなことをしたら僕が帰ったあとにお父さんが相手にグチグチ始まって家の中がピリピリするからやめてと言われます。
僕はどうしたらいいのでしょう？
相手のことを無視して、お父さんに話しに行ったらそれこそ今度は相手にやめてって言ったのにって嫌われるかもしれないし、僕が帰ったあとの相手のことを考えるとかわいそうで一歩が踏み出せません。
こんなお互いがお互いに好きなのに、どうして離れなければいけないのでしょう。
もう疲れました…