兄がウザすぎて殺したい。うちの兄(21歳、職なし、金なし)が頭おかしすぎてどうしたらいいのかわかりません。ずっと家に居て何もせず

うちの兄(21歳、職なし、金なし)が頭おかしすぎてどうしたらいいのかわかりません。ずっと家に居て何もせず親からお小遣いをもらってます。市販の薬を大量に買い一気に飲んで気持ち悪くなって救急車を自分で呼んだことも4回あります。救急車の音で多くの近所の人が外に出るので恥ずかしいです。それでお金がなくなると私の財布から取ったり親にせびったりしてます。そして自分の思い込みが激しく、兄の部屋に入っても居ないのに「入っただろ！」と夜中の2時に起こされ怒鳴られたこともあります。入ってないので「入ってねーわ」と言うと嘘つくなといい殴ってきます。私や親に細かいことばかり言い、無視したり、適当に話を聞いたり、何回も同じことを繰り返すとブチギレて、母のパソコンをバッキバキにしたり、壁に何箇所も穴を開けたり、思いっきり頭を蹴ってきたり、先程はガラス棚を思いっきり蹴ってガラスを破り使えなくなりました。それなのに使ったものは使いっぱなし、トイレットペーパーを大量に使いいつもトイレを詰まらせ放置するので注意をしても人の話聞かない、直さない。都合の良い時ばかり話してきます。また「家出します、探さないでください」の紙を家に置き遠い県にいき3日後に警察等から電話がきて母が往復3万もかけて迎えに行かなければならなくなった。(その時も薬を大量に飲み自分で救急車を呼んだそう)なんて自己中なのでしょうか。もうたくさんありすぎて書いているとキリがないです。
これからどうしたらいいのか分からないです。精神科？のようなところで保護観察された時も、鍵が閉められ密室になってるのですが鍵を壊し病院から手に負えないと言われ、弁償までしました。
親に迷惑をかけまくり、家族がストレス溜まっています。癇癪をすぐに起こし怒鳴り声を上げるのでいつ私が殺されるかわかりません。どうしたら普通の家庭になれるのでしょうか