貴方の文章はわかりやすい。
今も昔も 会話が苦手な人はいて そのために 手紙やメールがあるのです。
今のご時世ですから SNSでおしゃべりすることも可能でしょう。
私も心が病んだ時、ゲームのチャットで知らない人たちと
お友達になりました。いろんな話ができて 顔を見たことがなくても 心のよりどころになりました。
その中でも 礼儀正しく 嘘をつかない人と 今でも交流しています。
時間がかかりますが そのうち 家族とも 少しづつ話せるようになりますよ。それまで 考えをまとめて話せるようにネットなどで知り合った人と メールのやり取りなどしてみてください。(メールだと 考えて書いて 読み直して書き直してから伝えれますから 自分の考えをよく見なおせます)