親に知られたくないなら、セクハラのことは隠して何か別の習い事をしたいとでも言って今の習い事をやめてはどうですか?もちろんやめますと言う時には親同伴で。1人だとバラされるかもしれないとその先生が思って本当に取り返しのつかないことをされるかもしれません。事情を親が知らなくてもその場にいてもらうだけでその先生への牽制になります。とにかく事を起こす時は親といっしょに。恐怖に支配された人は何をするかわかりません。実力行使されたら1人では絶対勝てないということを忘れないで下さい。少しお節介すぎましたかね?(笑)もちろん、ほかの皆様がおっしゃるように全て親に説明するのが一番ですよ!
大変なことになる前に何か手を打って!!大人は敵に回せば厄介ですが、味方につければこれほど心強いものはありませんよ。