介護も子育ても支援してもらって下さい。
区役所、市役所の福祉に相談して、民間でも、受けられる支援はきっとあるはずです。
お祖母さまには、週何日かはデイサービスを利用してもらって下さい。
離れる時間があるだけで、少し自分の時間ができます。
私の父も認知症でしたが、週2日デイサービスに行ってました。
自分の時間といっても、家の事をすることがほとんどでしたが、物理的に離れることで少しは心が休まりました。
入り口として、役所が一番相談しやすいのではないかと思います。
一人で抱え込まないで下さい。
どうにか自分の時間を作って休んで下さい。