20代 生きるのがしんどい、生きてても楽しくない。死にたいとは思わないけど生きたいとも思わない

会社のレクがあり、打ち上げで飲みに行った帰りにふと思い、誰かに聞いて欲しくて手紙を流してみました。
その時の飲み会もそうですが、職場でもなんとなく疎外感があります。
もともとコミュ障ではありますが、今日の飲み会で先輩に「お前、今のは失礼な発言だぞ」と言われてしまいました。
飲みの場ということもあり、どういう流れだったか思い出せないのですが、私の中では「失言」とは思っておらず、言われてはじめて気がつきました。
今回の件のみならず、普段職場で度々似たような形で「失言」しているようです(全く自覚がありませんが、同じように他の先輩から言われました)
元々口数は少ないほうではあり、職場でも業務上必要なこと以外はあまり話さないのですが、
その必要最低限の話でも「失言」が出てしまっているようで、話すことが怖いです。
(厳密には失言により嫌われることが怖いのだと思います)
他に、コミュ障意外にも人間関係を築くことも苦手で学生時代の友達と呼べる人はほとんどいません。
たまに連絡を取る「友達？」が1〜2人くらい
なのでLINEのトークも企業LINEかほとんど見ないオープンチャットか、たまに親からメッセージが入るくらいです。
気楽だと思う反面、寂しさを感じたりもしますが
コミュニケーションを取ろうとするのも面倒くさく(変な言い方ですが「深く考えながら」喋らないといけないのでかなり疲れます)
どうしたらいいのか、本当は自分がどうしたいのかもよく分からなくなってきています。
毎晩、ぬいぐるみさんたちを抱きしめながら、
たまに涙を流し、胸がきゅっと痛むのを感じながら日々を過ごしています。
そんなつまらない日常生活を送っているので
早くこんなつまらない人生終わらないかなーと思いつつも、はっきりと「死にたい」わけではない。
かといって「生きたい」わけでも楽しみがあるわけでもない…
そんなよく分からない現状があるため相談といいますか、吐き出しで手紙を書かせていただきました。
ただ、思うがままに書いたので支離滅裂なところがあるとは思いますがご容赦ください。
ちなみに私は発達障害(アスペルガー)もちです。