男は異性から挨拶されるだけで結構嬉しいものなんです。その6人の男性も、あなたに挨拶されたり、他愛のない会話をしたりするだけで結構嬉しいんじゃないかと思います。
会話がうまくいってるかいってないか、というのは、自分だけでなく相手もよくわかってない場合が多々あります。相手の人も、あなたとうまく喋れなくて自分を責めているのかもしれません。なので、あなたが自分をたくさん責める必要はありません。
ともかくリラックスしていることが肝心です。会話をしているとき、あるいは相手と向き合ったとき、自分のどこが緊張しているのか、喉なのか、胸のあたりなのか、鳩尾か、腿なのか、それを発見し感じてみてください。そして会話の中でその部分の緊張をほぐすにはどうしたらいいのか、試行錯誤してみるのが良いかと思います