今からでも警察に届けたほうがいいかも。
何もしていないあなたに言いがかりをつけて絡んできたような輩なら、もしかしたら他の人にもからんでるかもしれない。
私も以前、自転車で走ってるとき(別に危険な運転はしていないし、自転車専用路を走ってた)に、バイク乗りのオッサンに後ろからつけてこられて、わけのわからない罵声を浴びせられて怖い思いをしたから、何とか撒いて家に帰ってから、すぐに状況を警察に相談したよ。
残念なことにナンバー見てなかったけど、次に同じような事がおきたらすぐに110番してくださいねって言われた。
生活路なら使わないわけにはいかないだろうし、何かあったらあなたもすぐに110番してね。