誰に必要とされたいのでしょうか?
誰でもいいから必要とされたいなら、周りの人全てに優しくする。
彼氏や彼女が欲しいなら、恋愛対象になる人に集中アピールする。
職場で頼られたいならしっかり効率よく仕事をする。
たくさんの人に必要とされている人、または大切な人から必要とされている人は、まずそうやって奉仕していると思いますよ。もちろん人間ですから、奉仕がいつもうまくいくわけじゃない。優しさと思ってのおせっかいや、良かれと思っての的外れなことをしてしまい、効果がないこともあるでしょう。でもそうしたら修正すれば良いのです。
「まず必要としてくれなければ何もしない、する気が起きない」というのでは、周りの人にとっての価値を高めることは出来ないと思います。