アメリカ生まれ育ちのアリスです!
まあとりあえずbe動詞っていうのはam, is, are, was, wereが入っときゃbe動詞ってことだと思います。
正直動詞とかよくわからないんですが(アメリカ人はまじの勘)多分そういう感じだと思います。
主語の状態や存在を表すらしいです。
I like orangesはlikeだからないですよね。
逆にI am a person who likes oranges(私はオレンジが好きな人間です)はam入ってるのでbe動詞だと思います。
要するに主語を説明したり(He is an athlete)主語が〇〇をしている(I am playing with my dog)とかに使いますね。
自分でも書いててよくわかんなくなってきたんですがお役に立てたらうれしいです。